２２日午前１時８分、日向灘（北緯３２・７度、東経１３２・１度）を震源とする地震が発生した。
最大震度は大分県、宮崎県で５強を観測、別府市では最大震度４を観測した。地震の強さを示すマグニチュードは６・６、震源の深さは４５㌔㍍。津波の心配はない。この地震については、地震波検知から４・０秒後の１時８分４８・８秒に緊急地震速報（警報）を発表している。大きな横揺れに見舞われた別府市内は週末の深夜、新型コロナウイルスのオミクロン株急拡大で在宅者が多いせいか、市街地や主要幹線道での混乱は報告されなかった。
日向灘を震源とする余震は、午前９時までに２３回発生している。
日向灘を震源とする地震（震度５弱以上）は、２０１９年５月１０日以来の２年８カ月ぶりで、震度５強を観測した地震はない。また、２０１７年６月２０日に豊後水道を震源とする地震で、震度５強を観測している。
気象庁は同日午前３時１０分に記者会見をしており、「今後２、３日は規模の大きな地震が発生することが多くある。１週間程度は最大震度５強程度の地震に注意が必要。落石や崖崩れの危険性が高まっており、今後の降雨の状況にも注意が必要」と警戒を呼びかけた。また「南海トラフとの関係を調査する基準未満だが、注意深く監視している」と話している。
大分県は同日午前１時１０分、広瀬勝貞知事をトップとする災害対策本部を設置し、同２時３０分から第１回会議を開いた。
広瀬知事は冒頭「情報収集に努めたい」と話し、会議では県内で水道管の破裂が２件発生したと報告があった。けが人の情報は入っていないという。
大分市の県道では地震直後、中央分離帯にあった街灯が倒れた。片側２車線の１車線を塞いでおり、警察官がドライバーに注意を呼びかけた。また、同市中心部の道路ではマンホールから水があふれ、一帯は深さ約１０㌢㍍まで浸水した。現場は３車線で、車がマンホールのある車線を走行しないよう警察官が交通整理にあたった。
各地の最大震度は、次のとおり。
▽震度５強＝大分県、宮崎県▽震度５弱＝高知県、熊本県▽震度４＝広島県、山口県、愛媛県、福岡県、佐賀県、鹿児島県▽震度３＝兵庫県、鳥取県、島根県、岡山県、徳島県、香川県、長崎県▽震度２＝京都府、大阪府、和歌山県▽震度１＝東京都、富山県、福井県、長野県、岐阜県、静岡県、愛知県、三重県、滋賀県、奈良県
大きな被害報告なし
別府市は、震度４の地震の発生を受けて２２日午前１時２０分、災害対策連絡室を設置。その後、体制強化のため、午前２時４５分に災害警戒本部（本部長・白石修三市防災局長）に移行した。
また、午前３時に、ふれあい広場サザンクロス、あすなろ館、西部地区公民館、中部地区公民館、野口ふれあい交流センター、朝日大平山地区公民館の６カ所を避難所として開設したが、深夜だったこともあってか、避難者は１世帯３人だった。
避難者もいないことから、午前９時に避難所を中部地区公民館のみに縮小。午前１０時現在、避難者はいない。
災害警戒本部によると、この地震による人的、物的な大きな被害の報告はないという。