長崎の東８０㌔㍍付近の熊本県熊本地方を震源とする地震が２８日午後４時２７分、発生し、最大震度７、震源の深さ約１０㌔㍍、マグニチュード（Ｍ）７・１を観測した。津波は、有明・八代海で１㍍を観測。
最大震度７を観測したのは、熊本県宇城市、氷川町、６強を熊本南区、八代市、宇土市、熊本美里町、益城市。
大分県は▽最大震度４＝中津市、宇佐市、姫島村、大分市、臼杵市、津久見市、佐伯市、日田市、竹田市、九重町、玖珠町▽最大震度３＝豊後高田市、国東市、別府市、杵築市、由布市、日出町、豊後大野市―を観測した。
最大震度７を観測して以降、午後４時２９分に最大震度５、３９分に震度４、４２分に震度３と同地方を震源とした有感地震が２９日午前８時４２分までに１１０回以上、関連性は不明だが熊本県天草・芦北地方を震源とした地震が２８日午後４時５０分に最大震度２（Ｍ３・４）、５３分に震度２（Ｍ３・６）、午後５時８分に５弱（Ｍ６・１）、１０分に震度３（Ｍ３・９）、１８分に震度４（Ｍ５）と複数回にわたり発生している。
県から要請を受けた別府市消防本部は同日、直ちに緊急消防援助隊を編成。同日午後６時３０分、指揮隊４人が指揮車、救助小隊５人が救助工作車、後方支援小隊５人が拠点機能形成車と人員輸送車の計１４人４車両が出発。大分県大隊は午後８時、萩尾パーキングに集結し、熊本県に向けて出発した。
１０年前の平成２８（２０１６）年４月１４日午後９時２６分、熊本県熊本地方でＭ６・５の地震が発生し、同県益城町で震度７を観測。今回の地震の震源は、１０年前の震源と南西に約２０㌔㍍離れた場所。気象庁は、今回の地震を「令和８年熊本地震」と名付けた。地震に名称がつくのは、令和６（２０２４）年１月１日に起きた「能登半島地震」以来となる。
気象庁は前回の熊本地震の際は４月１４日に地震が起きた後、２日後の１６日にＭ７・３のさらに強い地震が発生し、再び震度７野揺れを観測しているため、今後も強い揺れに厳重に警戒するよう呼びかけている。